Siguiendo con mi proyecto del dirigible, encontré en Mercadolibre un microcontrolador ATMEL ATMEGA16, que creo accesible para este proyecto.

Lo que me gustó de este microcontrolador, es que por lo que entiendo tiene interfase i2c, lo cuál me resulta sumamente práctico para conectarlo con mi PCEngine.

Todavía no tengo decidido si voy a utilizar un sistema de control basado en turbinas móviles (con motores paso a paso) o en rotores y turbinas fijas (como en el modelo de Boeing). Pero más allá de eso, creo que este microcontrolador me servirá para lo que quiero.

Además, encontré un interesante tutorial sobre cómo manejar motores paso a paso con este microcontrolador