Dirigible WiFi

El objetivo de este proyecto es la creación de un globo dirigible no tripulado, de pequeña escala, que permita integrar diversas funcionalidades como pueden ser audio y video. El robot será controlado mediante de forma inalámbrica mediante dispositivos de la familia 802.11.

La totalidad de su diseño será LIBRE. Tratándose de Hardware, la licencia será uno de los puntos a considerar en el proyecto.

Todos los prototipos de este proyecto serán nombrados en honor al gran Alberto Santos Du Mont, quién fuera el padre de la aeronáutica. Este hombre no sólo dio todo para desarrollar la ciencia del aire, sino que pese a las críticas de sus colegas, legó toda su obra al dominio público.

Es por eso que nuestro primer modelo se denominará “Santos 1”

• Globo
  • Se construirá un globo semirígido de dimensiones suficientes para sustentar el doble del peso total estimado para todo el sistema.
• Navegación
  • Se utilizará un dispositivo embeded, que controlará un PIC, que a su vez controlará 6 motores eléctricos continuos distribuidos de manera similar al dirigible de Boeing JHL-40
• Enlace
  • Se utilizará cualquier dispositivo miniPCI de la familia 802.11, que se conectará al dispositivo embeded
• Alimentación
  • Se utilizará baterías de gel, lo que permitirá alimentar todo el sistema por un buen rato
• Control
  • Se desarrollará software de control basándose en simuladores de vuelo libres.

Algunos links para empezar:

• http://redalyc.uaemex.mx/redalyc/pdf/404/40450405.pdf Interesante tésis de grado mexicana, con teoría y cálculo sobre dirigíbles.

• http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso Fundamentos de motores paso a paso
• http://www.arduino.cc/es/Tutoriales/PaPUnipolar Tutorial de arduino sobre motores paso a paso.

• http://wiki.openwrt.org/OpenWrtDocs/Hardware/Linksys/WRT54GL?highlight=%28CategoryModel%29 Manuales sobre Linksys WRT54GL
• http://wiki.openwrt.org/OpenWrtDocs/Customizing/Hardware/Serial_Console?highlight=%28serial%29 Consola serial para Linksys WRT54GL